Desarrollo de prototipo de sistema de matriz de micrófonos en forma de cruz para la localización de drones basada en la formación de haces por retardo y suma en áreas sin GNSS
Autores: Madokoro, Hirokazu; Yamamoto, Satoshi; Watanabe, Kanji; Nishiguchi, Masayuki; Nix, Stephanie; Woo, Hanwool; Sato, Kazuhito
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2021
Acceso abierto
Artículo científico
2021
Desarrollo de prototipo de sistema de matriz de micrófonos en forma de cruz para la localización de drones basada en la formación de haces por retardo y suma en áreas sin GNSS
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Robótica
Palabras clave
Drones
Sistema global de navegación por satélite
áreas sin GNSS
Información acústica
Matriz de micrófonos
Localización
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 1
Citaciones: Sin citaciones
Los drones equipados con un sistema de navegación por satélite global (GNSS) para localización absoluta proporcionan un vuelo autónomo y un mantenimiento en posición de alta precisión. Sin embargo, la sensibilidad de recepción de la señal GNSS es considerablemente menor en áreas como las que se encuentran entre edificios altos, debajo de puentes y en túneles. Este artículo presenta un método de localización de drones basado en información acústica utilizando un arreglo de micrófonos en áreas donde no hay GNSS. Nuestro sistema de arreglo de micrófonos desarrollado originalmente consta de 32 micrófonos instalados en una configuración en forma de cruz. Utilizando drones de dos tamaños y pesos diferentes, obtuvimos un conjunto de datos de referencia acústica al aire libre en 24 puntos. Los resultados obtenidos experimentalmente revelaron que los valores de error de localización fueron menores para 0 y +/-45 que para +/-90. Además, demostramos la precisión relativa para rangos de tolerancia aceptables para los valores de error de localización obtenidos.
Descripción
Los drones equipados con un sistema de navegación por satélite global (GNSS) para localización absoluta proporcionan un vuelo autónomo y un mantenimiento en posición de alta precisión. Sin embargo, la sensibilidad de recepción de la señal GNSS es considerablemente menor en áreas como las que se encuentran entre edificios altos, debajo de puentes y en túneles. Este artículo presenta un método de localización de drones basado en información acústica utilizando un arreglo de micrófonos en áreas donde no hay GNSS. Nuestro sistema de arreglo de micrófonos desarrollado originalmente consta de 32 micrófonos instalados en una configuración en forma de cruz. Utilizando drones de dos tamaños y pesos diferentes, obtuvimos un conjunto de datos de referencia acústica al aire libre en 24 puntos. Los resultados obtenidos experimentalmente revelaron que los valores de error de localización fueron menores para 0 y +/-45 que para +/-90. Además, demostramos la precisión relativa para rangos de tolerancia aceptables para los valores de error de localización obtenidos.