Desarrollo y evaluación de un prototipo de robot recolector de sandías: sistema de visión y efector final
Autores: Rong, Jiacheng; Fu, Jun; Zhang, Zhiqin; Yin, Jinliang; Tan, Yuzhi; Yuan, Ting; Wang, Pengbo
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2022
Acceso abierto
Artículo científico
2022
Desarrollo y evaluación de un prototipo de robot recolector de sandías: sistema de visión y efector final
Categoría
Ciencias Agrícolas y Biológicas
Subcategoría
Agronomía y Ciencia de los Cultivos
Palabras clave
Cosecha robótica
Sandías
Extremo final
YOLOv5s-CBAM
Método K-means
Ajuste de elipsoides
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 21
Citaciones: Sin citaciones
Durante la última década, ha habido intentos crecientes de integrar tecnología de recolección robótica en escenarios agrícolas para reducir los costos laborales en crecimiento y aumentar los rendimientos de los cultivos.
Descripción
Durante la última década, ha habido intentos crecientes de integrar tecnología de recolección robótica en escenarios agrícolas para reducir los costos laborales en crecimiento y aumentar los rendimientos de los cultivos.