Los sistemas de administración y gestión de tierras (LAMS) ya han avanzado en el campo del Catastro 3D y la visualización de propiedades urbanas complejas para apoyar los mercados de propiedades y proporcionar información geoespacial para la gestión sostenible de ciudades inteligentes. Sin embargo, en economías menos desarrolladas, con áreas urbanas desarrolladas informalmente -las llamadas ciudades autoconstruidas- los LAMS 2D quedan rezagados. Por lo general, son menos efectivos y principalmente incompletos, ya que un gran número de construcciones informales permanecen sin registrar. Este documento presenta los últimos resultados de una investigación innovadora en curso que tiene como objetivo estructurar, probar y proponer una metodología de bajo costo pero lo suficientemente confiable para apoyar la implementación simultánea y rápida tanto del registro de parcelas de tierra 2D como del registro de unidades de propiedad 3D de construcciones informales, de varios pisos y no registradas. Un Sistema de Posicionamiento Interior (IPS) construido sobre tecnología Bluetooth de bajo costo combinado con un innovador algoritmo de aprendizaje automático y conectado con una aplicación móvil de mapeo catastral basada en LADM 3D son los dos componentes clave de la solución técnica en investigación. La solución propuesta se prueba en el primer piso de un edificio de oficinas de varias habitaciones. Las principales conclusiones se refieren al potencial, la usabilidad y la confiabilidad del método.