Las redes de sensores inalámbricos submarinos (UWSNs) se han vuelto altamente eficientes en realizar diferentes operaciones en entornos oceánicos. En comparación con las redes de sensores inalámbricos terrestres (TWSNs), los protocolos MAC y de enrutamiento en UWSNs son propensos a baja velocidad de banda ancha, baja capacidad, alto consumo de energía y alta propagación de retraso. Las UWSNs están ubicadas de forma remota y no necesitan operar con intervención humana. En las UWSNs, la mayoría de las baterías de los sensores tienen energía limitada y son muy difíciles de reemplazar. El uso desigual de los recursos energéticos es uno de los principales problemas para las UWSNs, lo que reduce la vida útil de la red. Por lo tanto, se requieren técnicas de MAC y enrutamiento eficientes en energía para abordar los desafíos mencionados anteriormente. Varios proyectos de investigación importantes se han intentado para lograr este objetivo mediante el diseño de protocolos MAC y de enrutamiento eficientes en energía para mejorar el enrutamiento eficiente de paquetes de datos desde el nodo ancla Tx hasta el nodo Rx del sensor. En este artículo, nos concentramos en discutir sobre diferentes protocolos MAC y de enrutamiento eficientes en energía que están actualmente disponibles para UWSNs, categorizamos tanto los protocolos MAC como de enrutamiento con una nueva taxonomía, así como proporcionamos una discusión comparativa. Finalmente, concluimos presentando varios problemas actuales y dificultades de investigación para futuras investigaciones.