El Internet de las Cosas (IoT) consiste en una variedad de dispositivos que se comunican con otros dispositivos que los rodean. Las comunicaciones seguras entre los dispositivos IoT han sido un requisito esencial. Sin embargo, la mayoría de los protocolos de autenticación existentes no logran proporcionar protección de privacidad para los dispositivos, lo que podría resultar en la filtración de información sensible, incluida la identidad del propietario del dispositivo y el tipo de dispositivo. En este documento, basado en el cifrado basado en atributos (ABE), proponemos dos protocolos de autenticación privada y mutua para proteger la privacidad de los dispositivos IoT. El primer protocolo es un protocolo de intercambio de claves de tres mensajes, siguiendo el modo de cifrado de clave pública del Intercambio de Claves de Internet (IKE). El segundo protocolo es un protocolo de intercambio de claves de una ronda, proporcionando así simplicidad y eficiencia en los mensajes comunicados entre los participantes. Ambos de nuestros protocolos pueden demostrarse seguros en el modelo definido. Finalmente, implementamos los dos protocolos en un marco de código abierto.