El rápido desarrollo de la tecnología RFID (Identificación por Radiofrecuencia) ha permitido su amplia adopción y ha llevado a un aumento en la implementación de soluciones de RFID en diversos entornos bajo diferentes escenarios y restricciones. La naturaleza de estas restricciones varía desde la cantidad hasta la movilidad de los lectores desplegados, lo que a su vez afecta significativamente la calidad del sistema RFID, causando colisiones de lectura. Aunque se han propuesto varias soluciones para abordar el problema de las colisiones de lectura, pocas se han preocupado por la densificación y/o movilidad de los lectores. Este documento propone dos enfoques distribuidos de TDMA (Acceso Múltiple por División de Tiempo) diseñados para reducir estas colisiones a través de la coordinación local entre dispositivos vecinos para diferentes escenarios probados aquí. La primera propuesta se basa en una fase de reserva organizada entre lectores con diferentes niveles de prioridad dados a los lectores según su éxito previo. La segunda aprovecha el caso particular de las colisiones de RFID, permitiendo una decisión local y mutua de cada lector para acceder o no a las etiquetas en su proximidad. Se realizaron simulaciones en diferentes entornos estresantes en términos de densidad de etiquetas/lectores y movilidad, demostrando que nuestras propuestas lograron el mejor rendimiento en términos de rendimiento, evitación de colisiones y retraso de cobertura en comparación con otros esquemas de reducción de colisiones.