En las Redes Ad Hoc Vehiculares (VANETs), la alta movilidad de los nodos de vehículos hace que la topología de la red cambie con frecuencia, lo que reduce la eficiencia de reenvío del protocolo MAC. En el protocolo MAC mejorado basado en TDMA existente, se elige el nodo más lejano en el rango de transmisión actual como nodo de reenvío para acelerar la transmisión multi-salto. Sin embargo, utilizamos un modelo probabilístico para mostrar que potencialmente existen nodos de reenvío mejores, que podrían mejorar efectivamente la eficiencia de transmisión. Por lo tanto, proponemos un protocolo TDMA basado en predicción de movimiento, que predice la topología de la red en el siguiente fotograma para seleccionar el mejor nodo de reenvío. Los resultados de las pruebas de escenarios de autopista y urbano muestran que el protocolo TDMA basado en predicción de movimiento reduce efectivamente el número de saltos en la transmisión multi-salto y disminuye el retraso de difusión en un 50% para cubrir toda la red.