Las redes de sensores médicos inalámbricos (WMSNs), un tipo de red de sensores inalámbricos (WSN), han permitido a los profesionales médicos identificar la información de salud de los pacientes en tiempo real para identificar y diagnosticar sus condiciones. Sin embargo, dado que la comunicación inalámbrica se realiza a través de un canal abierto, un atacante puede robar o manipular la información transmitida y recibida. Dado que estos ataques están directamente relacionados con la vida de los pacientes, es necesario prevenir estos ataques proporcionando la seguridad de la comunicación de WMSN. Aunque los protocolos de autenticación se desarrollan continuamente para establecer la seguridad de la comunicación de WMSN, siguen siendo vulnerables a los ataques. Recientemente, Yuanbing et al. propusieron un esquema de autenticación seguro para WMSN. Enfatizaron que su protocolo es capaz de resistir varios ataques y puede garantizar la autenticación mutua. Desafortunadamente, este documento demuestra que el protocolo de Yuanbing et al. es vulnerable a ataques de robo de tarjetas inteligentes, adivinanzas de ID/contraseña y captura de nodos sensores. Para superar las debilidades y la efectividad de los estudios existentes y garantizar la comunicación segura y el anonimato del usuario de WMSN, proponemos un protocolo de autenticación seguro y anónimo. El protocolo propuesto puede prevenir la captura de sensores, adivinanzas y ataques de intermediarios. Para demostrar la seguridad del protocolo propuesto, realizamos varios análisis formales e informales utilizando herramientas AVISPA, modelos ROR y lógica BAN. Además, comparamos los aspectos de seguridad con protocolos relacionados para demostrar que el protocolo propuesto tiene una excelente seguridad. También demostramos la efectividad de nuestro protocolo propuesto en comparación con protocolos relacionados en costos de computación y comunicación. Nuestro protocolo tiene costos de computación y comunicación bajos o comparables en comparación con protocolos relacionados. Por lo tanto, nuestro protocolo puede proporcionar servicios en el entorno de WMSN.