El Internet de las Cosas (IoT) ha experimentado un crecimiento significativo con los avances en tecnologías de Internet y inalámbricas. En el campo médico, el Internet de las Cosas de la Salud (IoHT) ha surgido como una extensión del IoT, permitiendo el intercambio de datos remotos y el monitoreo en tiempo real de las condiciones de salud de los pacientes. A través del IoHT, los médicos pueden brindar diagnósticos y tratamientos de manera oportuna a los pacientes. Dado que los datos de los pacientes se transmiten a través de canales públicos, pueden surgir problemas de seguridad, lo que hace necesario implementar mecanismos de seguridad. Recientemente, Amintoosi et al. propusieron un protocolo de autenticación para servicios médicos inteligentes en el IoHT. Sin embargo, su protocolo mostró debilidades de seguridad, incluidas vulnerabilidades a ataques de insiders privilegiados. Para abordar las preocupaciones de seguridad, proponemos un protocolo mejorado de autenticación y acuerdo de claves. La seguridad de nuestro protocolo se analiza rigurosamente utilizando el modelo Real-Or-Random, un análisis de seguridad informal y la herramienta AVISPA. Finalmente, los resultados de nuestro análisis demuestran que nuestro protocolo propuesto garantiza una seguridad suficiente manteniendo un nivel de rendimiento similar a los protocolos existentes.