Los vehículos aéreos no tripulados han encontrado aplicaciones en campos como el monitoreo ambiental y militar. Aunque los datos recolectados en algunos de estos dominios de aplicación son sensibles, se utilizan canales públicos durante el proceso de comunicación. Por lo tanto, se han presentado muchos protocolos para preservar la confidencialidad y la integridad de los mensajes intercambiados. Sin embargo, se han observado numerosos desafíos de seguridad y rendimiento en la mayoría de estos protocolos. En este documento se presenta un protocolo basado en criptografía de curva elíptica (ECC) y clave simétrica. La elección de ECC se basó en el tamaño de clave relativamente más corto en comparación con otros algoritmos de cifrado asimétrico como el algoritmo Rivest-Shamir-Adleman (RSA). El análisis de seguridad mostró que este protocolo proporciona autenticación mutua, acuerdo de clave de sesión, anonimato, secreto de clave hacia adelante, secreto de clave hacia atrás y privacidad biométrica. Además, es robusto contra la pérdida de tarjetas inteligentes, adivinanza de contraseñas, información temporal de sesión secreta conocida (KSSTI), atacantes privilegiados, canal lateral, suplantación, denegación de servicio (DoS) y ataques de hombre en el medio (MitM). La evaluación comparativa de rendimiento mostró que tiene complejidades de cálculo, almacenamiento y comunicación relativamente bajas.