Uno de las técnicas de señalización más utilizadas para iniciar, mantener y finalizar sesiones en internet es el Protocolo de Inicio de Sesión (SIP). Actualmente, los SIP están ganando amplias aplicaciones en el dominio del Internet de las Cosas centrado en el ser humano (HC-IoT). En entornos de HC-IoT, se transmiten datos sensibles de usuario a través de canales de comunicación abiertos que requieren autenticación segura para proteger la información sensible de usuarios de una explotación ilegal. Con el fin de proporcionar una autenticación robusta para datos críticos de usuario, se han propuesto mecanismos de autenticación basados en SIP; sin embargo, estos esquemas de autenticación no han proporcionado una autenticación perfecta y una seguridad efectiva para los usuarios. Además, los esquemas existentes son intensivos computacionalmente y prohibitivos en costos en su diseño e implementación. Con el fin de abordar este problema, especialmente en el contexto de IoT centrado en el ser humano, este trabajo presenta un esquema basado en SIP de tres factores, ligero y seguro, para abordar las deficiencias de los esquemas tradicionales. El esquema presentado se basa en un mapa caótico de Chebyshev fraccional extendido. Se realiza una verificación de seguridad formal de la clave de sesión en el modelo real-o-aleatorio (ROR) para evaluar el esquema proyectado. Los resultados de la investigación indican que el nuevo esquema es compatible con SIP y logra una autenticación mutua segura con características de seguridad robustas en comparación con los esquemas existentes. Por lo tanto, el esquema habilitado para SIP propuesto puede implementarse en el Internet de las Cosas centrado en el ser humano para asegurar la información crítica del usuario.