En el Protocolo de Elección Estable Sensible al Umbral, los sensores se despliegan aleatoriamente en la región sin considerar el consumo de energía equilibrado de los nodos. Si un nodo que ha sido seleccionado como cabeza de clúster se encuentra lejos de la estación base, afectará la eficiencia de la red debido a su muerte temprana. Este documento propone un protocolo de enrutamiento mejorado y eficiente en energía llamado Protocolo de Elección Estable Sensible al Umbral Mejorado (ITSEP) para redes de sensores inalámbricos heterogéneas. En primer lugar, utilizamos un mecanismo de transformación del estado del nodo para controlar el número de cabezas de clúster en áreas de alta densidad de nodos. En segundo lugar, el protocolo propuesto mejora la fórmula del umbral al considerar la distancia del nodo a la estación base, el número de nodos vecinos, su energía residual y la distancia promedio entre nodos. Además, se ha seleccionado una ruta óptima con el mínimo consumo de energía para las cabezas de clúster durante la transmisión de datos. Los resultados de la simulación muestran que este algoritmo ha logrado una vida útil más larga que el algoritmo del protocolo de elección estable, el algoritmo del protocolo de elección estable modificado y el algoritmo del protocolo de elección estable sensible al umbral para la red de sensores inalámbricos heterogénea.