En este documento, diseñamos un protocolo de enrutamiento híbrido basado en balizas para adaptarse a las nuevas formas de guerra inteligente, acelerar la aplicación de vehículos no tripulados en el campo militar y resolver problemas como el alto costo de mantenimiento, fallas en la ruta y búsqueda repetida de rutas de enrutamiento en comunicaciones de red de vehículos no tripulados a gran escala para nuevos campos de batalla.