En las redes móviles ad hoc (MANETs), los nodos son móviles de forma natural, lo que representa un gran desafío en el control de la topología. El conjunto dominante conectado (CDS) se ha considerado como una solución eficiente para resolver dicho problema mediante la construcción de una red de espina dorsal virtual para lograr la escalabilidad y eficiencia de las redes inalámbricas. En este documento, proponemos un protocolo de enrutamiento basado en agrupación de conjuntos dominantes conectados con selección dinámica de canales (CRD) en MANETs de radio cognitiva de múltiples canales para obtener un alto índice de entrega de paquetes (PDR), bajos costos de control, baja latencia y bajo consumo de energía cuando el nodo se está moviendo a alta velocidad. Además, el protocolo CRD puede aplicarse a Redes Ad Hoc Vehiculares, IoT y 5G. El protocolo CRD propuesto incluye fases de agrupación y enrutamiento bajo enfoque de radio cognitiva de múltiples canales. En la fase de agrupación, proponemos la selección de CDS, la reducción del tamaño de CDS y algoritmos de agrupación basados en CDS para formular clústeres y proporcionar un conjunto de nodos intermedios que luego se utiliza como espacio de búsqueda de ruta para la fase de enrutamiento. En la fase de enrutamiento, se adopta dinámicamente un algoritmo de selección de región de enfoque basado en canal de envío (CFS) para establecer una ruta eficiente a partir de un conjunto de nodos intermedios que evita la región afectada de un usuario primario. El protocolo de enrutamiento CRD se implementa luego en condiciones ambientales cercanas a la realidad (plataforma OMNET++) para demostrar su superioridad sobre el protocolo AODV convencional en términos de PDR, costos de control, latencia y consumo de energía.