Las redes de sensores inalámbricos submarinos (UWSNs) se caracterizan por un largo retraso de propagación, energía limitada, ancho de banda estrecho, alta Tasa de Error de Bit (BER) y una estructura de topología variable. Estas características hacen que sea muy difícil diseñar un protocolo de enrutamiento de corto retraso y alta eficiencia energética para UWSNs. En este documento, se propone un protocolo de enrutamiento independiente de la información de ubicación basado en la fuerza de la señal recibida (RSS), que se llama RRSS. En RRSS, un nodo sensor primero establece un vector desde el nodo hasta un nodo de sumidero; la longitud del vector indica el RSS de la señal de baliza (RSSB) del nodo de sumidero. Un nodo selecciona el siguiente salto a lo largo del vector de acuerdo con RSSB y el RSS de un paquete de saludo (RSSH). El nodo más cercano al vector tiene mayor prioridad para ser un candidato a siguiente salto. Para evitar que los paquetes de datos se entreguen a los nodos vecinos en un área vacía, se introduce un algoritmo de evitación de vacíos. Además, se considera la energía residual al seleccionar el siguiente salto. Mientras tanto, establecemos modelos matemáticos para analizar la robustez y la eficiencia energética de RRSS. Por último, realizamos simulaciones extensas, y los resultados de la simulación muestran que RRSS puede ahorrar consumo de energía y disminuir el retraso de extremo a extremo.