Debido al entorno submarino dinámico y hostil, que implica un largo retraso en la propagación, una alta tasa de error de bits y un ancho de banda limitado, es un desafío lograr una comunicación confiable en redes de sensores inalámbricos submarinos (UWSNs) y aplicaciones de soporte de red, como el monitoreo ambiental y la predicción de desastres naturales, que requieren eficiencia energética y baja latencia. Para abordar estos desafíos, presentamos el control de potencia basado en AC-RL (ACRLPC), un nuevo protocolo MAC híbrido que puede integrar de manera eficiente el Acceso Múltiple por Detección de Portadora con Evitación de Colisiones (CSMA/CA) y el Acceso Múltiple por División de Tiempo (TDMA) con Aprendizaje por Refuerzo Actor-Crítico (AC-RL). El marco propuesto emplea estrategias adaptativas, utilizando control de potencia adaptativo y métodos de acceso inteligentes, que se ajustan a las condiciones fluctuantes de la red. Las evaluaciones de rendimiento en el duro y dinámico entorno submarino del esquema propuesto confirman un rendimiento significativamente superior de ACRLPC en comparación con los protocolos actuales de FDU-MAC, TCH-MAC y UW-ALOHA-QM en todas las principales medidas de rendimiento, como consumo de energía, rendimiento, precisión, latencia y complejidad computacional. El ACRLPC es un protocolo ultraeficiente en energía, ya que proporciona una mayor eficiencia energética al maximizar el rendimiento y limitar la latencia. Su superación de la complejidad computacional lo convierte en un enfoque que relaja en gran medida el requisito de procesamiento, especialmente en el caso de implementaciones submarinas grandes y escalables. La arquitectura híbrida única que se propone combina de manera efectiva lo mejor de ambos mundos, aprovechando el TDMA para un acceso confiable, y la flexibilidad del CSMA/CA sirve como un mecanismo robusto y holístico que cumple con los habilitadores deseados del sistema.