El uso de dispositivos de sensores inalámbricos en muchas aplicaciones, como en el Internet de las Cosas y en la monitorización en espacios geográficos peligrosos, ha aumentado en los últimos años. Sin embargo, los nodos de los sensores tienen energía limitada y el reemplazo de baterías no es viable en la mayoría de los casos. Por lo tanto, el ahorro de energía en las Redes de Sensores Inalámbricos (WSNs, por sus siglas en inglés) es la principal preocupación en el diseño de protocolos de comunicación eficientes. Por lo tanto, se propone un nuevo protocolo de enrutamiento de agrupación energéticamente eficiente para WSNs basado en el Algoritmo Yellow Saddle Goatfish (YSGA). El protocolo tiene como objetivo intensificar la vida útil de la red al reducir el consumo de energía. La red considera una estación base y un conjunto de nodos de agrupación en su estructura de agrupación. El número de nodos de agrupación y la selección de nodos de agrupación óptimos se determinan mediante el algoritmo YSGA, mientras que los nodos de los sensores se asignan a su nodo de agrupación más cercano. La estructura de agrupación de la red se reconfigura mediante YSGA para garantizar una distribución óptima de nodos de agrupación y reducir la distancia de transmisión. Los experimentos muestran resultados competitivos y demuestran que el protocolo de enrutamiento propuesto minimiza el consumo de energía, mejora la vida útil y prolonga el período de estabilidad de la red en comparación con los protocolos de enrutamiento de agrupación del estado del arte.