Las redes móviles ad hoc de vehículos aéreos no tripulados (UAVMANETs) formadas por redes autoensamblables de múltiples UAV se han desarrollado rápidamente y se han utilizado ampliamente en muchas industrias en los últimos años. Sin embargo, las UAVMANETs sufren de los problemas de negociaciones de clave complicadas y la difícil autenticación de las identidades de los miembros durante las negociaciones de clave. Para abordar estos problemas, este documento simplifica el proceso de autenticación al introducir un cuadrado latino para mejorar el proceso de agregación de firmas en el esquema de firma Boneh-Lynn-Shacham (BLS) y para agregar las claves negociadas a través del protocolo de Diffie-Hellman de curva elíptica (ECDH) en nuevas claves. Como se muestra a través del análisis de seguridad y simulaciones, este esquema mejora la eficiencia de la autenticación y negociación de claves de UAVMANET mientras satisface los requisitos de seguridad.