Se han propuesto varios protocolos de enrutamiento para redes ad hoc como Internet de las Cosas (IoT). La mayoría de los protocolos de enrutamiento introducidos para IoT son específicos para aplicaciones y redes. En la literatura actual, es esencial configurar todos los nodos de red con un solo protocolo propuesto. Además, también es posible que una sola red de IoT consista en diferentes tipos de nodos. Dos o más redes de IoT también pueden estar conectadas para crear una red heterogénea más grande. Dichas redes pueden necesitar varios protocolos de enrutamiento con algunos nodos de puerta instalados. El papel de los nodos de puerta no debe limitarse a la interconexión de diferentes nodos. En este documento, se propone un mecanismo de enrutamiento híbrido de múltiples modos que puede instalarse en todos o en un número limitado de nodos en una red heterogénea de IoT. Los nodos configurados con los protocolos propuestos se denominan nodos inteligentes. Estos nodos se pueden utilizar para conectar múltiples redes de IoT en una sola. Además, se propone un modelo basado en teoría de juegos que se utiliza para la intercomunicación entre los nodos inteligentes para lograr una eficiencia óptima. Se evalúan varias matrices de rendimiento en diferentes escenarios de red. Los resultados de la simulación muestran que el mecanismo propuesto supera en redes más amplias y heterogéneas de IoT con nodos diversos.