Las Redes de Sensores Inalámbricos (WSNs) continúan proporcionando servicios esenciales para diversas aplicaciones como la vigilancia, la recopilación de datos y la transmisión de datos desde entornos peligrosos a destinos más seguros. Esto se ha mejorado con los protocolos de enrutamiento energéticamente eficientes que están diseñados principalmente para tales propósitos. El protocolo de enrutamiento multi-salto basado en gateway y consciente de la energía (MGEAR) es uno de los esquemas de enrutamiento homogéneos que se diseñó recientemente para reducir de manera más eficiente el consumo de energía de los nodos distantes. Sin embargo, se ha encontrado que el protocolo tiene una alta tasa de consumo de energía, un período de estabilidad más bajo y una peor transmisión de datos a la estación base (BS) cuando se implementó durante un período de tiempo más prolongado. En este documento, se propone un protocolo de enrutamiento multi-salto heterogéneo basado en gateway y consciente de la energía (HMGEAR) mejorado. El esquema de enrutamiento propuesto se basa en la introducción de nodos heterogéneos en el esquema existente, la selección del líder en función de la energía residual, la introducción de una estrategia de comunicación multi-salto en todas las regiones de la red y la implementación de una técnica de eliminación de agujeros de energía. Todas estas estrategias tienen como objetivo reducir el consumo de energía y extender la vida de la red. Los resultados muestran que el esquema de enrutamiento propuesto supera a dos existentes en términos de período de estabilidad, rendimientos, energía residual y la vida útil de la red.