En las redes ad hoc de vehículos aéreos no tripulados (UAV), los nodos se mueven a alta velocidad, lo que lleva a una baja tasa de éxito en la comunicación. Por lo tanto, la comunicación entre nodos UAV requiere protocolos de enrutamiento específicos. Muchos investigadores han mejorado los protocolos de enrutamiento tradicionales al mejorar la calidad del enlace de un salto y manejar el vacío de enrutamiento. Sin embargo, dado que solo tomaron en cuenta el enlace de un salto entre el nodo fuente y el nodo vecino de un salto, la mejora no fue significativa. Con el fin de reducir la tasa de pérdida de paquetes y mejorar el rendimiento, este documento propone un protocolo de enrutamiento codicioso basado en el algoritmo de reenvío estable (GRPBSR). En GRPBSR, hay dos modos para que los nodos transfieran paquetes de datos: el modo de reenvío estable y el modo de reenvío de vacío de enrutamiento. En el modo de reenvío estable, el nodo fuente selecciona nodos de reenvío basándose en el algoritmo de reenvío estable, que tiene en cuenta la distancia entre el nodo vecino de un salto y el nodo de destino, la estabilidad del enlace entre el nodo fuente y el nodo vecino de un salto, así como la calidad del enlace entre el nodo de un salto y el nodo vecino de dos saltos. En el modo de reenvío de vacío de enrutamiento, el nodo fuente divide el vacío de enrutamiento en cinco casos y asigna soluciones correspondientes a cada uno de ellos basándose en el enlace integrado y el algoritmo de reenvío estable ajustado. A través del análisis y la comparación, los resultados muestran que el rendimiento de GRPBSR es superior al de otros protocolos de enrutamiento.