Este documento considera el problema de consenso líder-seguidor basado en observadores de sistemas de múltiples agentes con condiciones de Lipschitz unilaterales y no linealidad acotada internamente cuadrática. Basado en las salidas relativas de los agentes vecinos, se diseña un protocolo adaptativo sobre un grafo dirigido asignando un peso de acoplamiento variable en el tiempo a cada nodo. En comparación con los protocolos existentes, el protocolo propuesto no solo puede ser utilizado en el flujo unidireccional de información, sino que tampoco requiere información global del grafo para su diseño. Se ha demostrado que los criterios establecidos no solo pueden hacer que la tendencia del error del observador sea cero, sino que también se puede lograr el consenso líder-seguidor de tales sistemas de múltiples agentes no lineales. Además, las ganancias de los parámetros del observador y del protocolo pueden ser construidas resolviendo las desigualdades matriciales lineales (LMIs), que son convenientemente verificadas. Los resultados se ilustran mediante simulaciones numéricas.