El advenimiento de la tecnología 6G se espera que traiga un cambio de paradigma en el campo de la comunicación inalámbrica. Con sus tasas de transferencia de datos más rápidas y menor latencia, el 6G podría ser una solución ideal para los desafíos enfrentados por las Redes de Área Corporal Inalámbricas (WBANs) en cuanto a la eficiencia del ancho de banda de datos y el cómputo en el borde. Los sistemas de salud inteligentes con WBANs basadas en 6G podrían proporcionar servicios de salud más eficientes y de mayor calidad. Sin embargo, los sistemas de salud basados en WBANs de 6G podrían enfrentar posibles desafíos de seguridad y seguridad debido a amenazas cibernéticas. Este documento propondrá un protocolo de autenticación negable basado en ID con acuerdos de clave y propiedades limitadas en el tiempo para entornos de salud basados en WBAN de 6G considerando la privacidad del usuario, comunicaciones seguras, autenticación, autorización y escalabilidad de WBANs basadas en 6G. En comparación con los protocolos propuestos anteriormente, el protocolo propuesto logrará los siguientes requisitos de seguridad: autenticación mutua, acuerdo de clave para comunicación segura, negabilidad, control de privilegios de acceso limitado en el tiempo y gestión de claves públicas basadas en identidad para dispositivos portátiles escalables y Proveedores de Servicios de WBAN basados en 6G. Probamos los requisitos de seguridad reclamados del protocolo propuesto utilizando la simulación AVISPA y discutimos sus complejidades computacionales. En comparación con trabajos anteriores, el protocolo propuesto puede obtener mejores contribuciones en términos de requisitos de seguridad y evaluaciones de rendimiento para entornos de salud basados en WBAN de 6G.