Realizamos un criptoanálisis del protocolo de autenticación de transferencia de vehículo a infraestructura (V2I) recientemente desarrollado por Son et al., que incorpora tecnología blockchain con fines de autenticación. Aunque este enfoque es notablemente eficiente, nuestro análisis revela que el protocolo es vulnerable a ataques de suplantación de vehículos, ataques de rastreo y ataques de circunvención de la autoridad de confianza (TA). Para abordar estas vulnerabilidades de seguridad, proponemos un protocolo mejorado que integra autenticación basada en firmas Schnorr, identidades temporales dinámicamente actualizadas y mecanismos de credenciales anclados a la TA. Validamos su seguridad a través de análisis heurístico y verificación formal utilizando ProVerif. Además, una comparación exhaustiva con varios esquemas relacionados confirma que el nuevo protocolo logra un nivel más alto de seguridad al tiempo que mantiene una eficiencia satisfactoria tanto en los aspectos computacionales como de comunicación.