La tecnología de Identificación por Radiofrecuencia (RFID) es una de las tecnologías más prometedoras en la era del IoT (Internet de las Cosas). Muchos sistemas RFID se han utilizado en supermercados o almacenes. Hay dos desafíos para los algoritmos de anti-colisión RFID. El primer desafío es estimar con precisión el número de etiquetas; el otro es mejorar la eficiencia de los sistemas RFID. Este documento propone un método óptimo de estimación de etiquetas en el que las etiquetas responden al lector en intervalos de tiempo asignados en lugar de responder de manera aleatoria. Con el fin de mejorar el rendimiento del sistema RFID, se presenta un protocolo de árbol de consulta 4-ario ALOHA en línea aditivo que combina las ventajas del algoritmo de árbol de consulta y ALOHA de trama ranurada, y evita sus debilidades. Los resultados de la simulación muestran que el algoritmo propuesto tiene una mayor eficiencia en la identificación de etiquetas en comparación con otros algoritmos ALOHA de trama ranurada dinámica, y puede superar el fenómeno de inanición de etiquetas, ya que rastrea cada etiqueta hasta que todas son identificadas con éxito.