Este documento presenta un método novedoso para la localización precisa de fuentes de señales de radio remotas utilizando una formación de vehículos aéreos no tripulados (VANT). El enfoque se basa en mediciones de diferencia de tiempo de llegada (TDoA) y el análisis geométrico de hipérbolas formadas por pares de VANT. Al estudiar las intersecciones asintóticas de estas hipérbolas, el método asegura la determinación única de la posición de la fuente, incluso en presencia de múltiples puntos de intersección. El análisis teórico confirma que el punto de intersección correcto se encuentra a una distancia significativamente mayor del centro de la formación de VANT en comparación con las intersecciones espurias, proporcionando un criterio riguroso para resolver la ambigüedad de localización. El marco propuesto también aborda la comunicación segura entre VANT a través de enlaces de fibra óptica y apoya la expansión de grupos de VANT con antenas direccionales y relés de señal de baja potencia. Además, el estudio discute configuraciones prácticas de VANT, incluyendo propulsión híbrida y plataformas kamikaze asistidas por jet, demostrando la aplicabilidad del método en entornos disputados. Los resultados indican que este enfoque proporciona una base matemática robusta para la localización inequívoca de emisores y permite sistemas multi-VANT escalables, seguros y resilientes, con aplicaciones potenciales en escenarios de guerra electrónica, vigilancia y operaciones tácticas.