Los modelos tridimensionales se han utilizado extensamente en varias aplicaciones, incluyendo diseño asistido por computadora (CAD), videojuegos e imágenes médicas, debido a la mejora en la capacidad de procesamiento de las computadoras y el desarrollo del ancho de banda de la red. Por lo tanto, la necesidad de implementar esquemas de marca de agua en mallas 3D con el objetivo de proteger los derechos de autor ha aumentado considerablemente. En este artículo, se propone un método de marca de agua robusto y ciego para mallas 3D basado en la saliencia de la malla y la transformada wavelet para la protección de derechos de autor. La marca de agua se inserta cuantificando los coeficientes wavelet utilizando modulación de índice de cuantización (QIM) de acuerdo con la saliencia de la malla semirregular 3D. El primitivo de sincronización es la distancia entre el centro de la malla y los puntos salientes en orden descendente. Los resultados experimentales muestran la alta imperceptibilidad del esquema propuesto, al tiempo que garantiza una buena robustez contra una amplia gama de ataques, incluyendo suavizado, ruido aditivo, reordenamiento de elementos, transformaciones de similitud, etc.