La industria minera ha mostrado recientemente un interés creciente en los drones para actividades rutinarias en minas subterráneas y a cielo abierto. Diseñar un dron para minas de carbón es extremadamente complicado, ya que la Administración de Seguridad y Salud en las Minas (MSHA) tiene pautas estrictas para cualquier equipo que se pueda utilizar en minas de carbón subterráneas. Debido a estos criterios, diseñar un dron para la minería de carbón subterránea es sumamente difícil. Este documento explora los desafíos de crear un sistema de propulsión de dron intrínsecamente seguro. Para abordar los desafíos de diseñar un sistema de propulsión de dron intrínsecamente seguro para una mina de carbón subterránea, este trabajo tiene como objetivo investigar los enfoques potenciales para mejorar la eficiencia y mitigar el calor. El estudio comienza con el enfoque de dimensionamiento del dron antes de pasar al montaje experimental que se utiliza para probar el sistema de propulsión del dron. Finalmente, se ofrecen respuestas a numerosos problemas que surgen durante la investigación, y estas soluciones se exploran empíricamente.