Un satélite de control de actitud de alta precisión utiliza un dispositivo de intercambio de momento angular, como un volante de inercia o un giroscopio de momento de control, como actuador para el control de estabilidad de actitud. Una vez que la acumulación de momento angular supera el límite superior del dispositivo de intercambio de momento angular, el satélite perderá su capacidad de control de actitud. Por lo tanto, es necesario descargar el dispositivo de intercambio de momento angular para garantizar la capacidad de control de actitud de la plataforma del satélite. La acumulación de momento angular de los satélites GEO (Órbita Geoestacionaria, GEO) con estructura asimétrica puede alcanzar 40 Nms por día, y la velocidad de acumulación es más de 20 veces mayor que la de los satélites GEO con estructura simétrica. Por lo tanto, es necesario llevar a cabo la descarga de momento angular para los satélites GEO con estructura asimétrica todos los días. El método anterior de descarga de momento angular utilizando propulsión eléctrica tiene una capacidad de descarga débil, lo que no es adecuado para la descarga de momento angular de satélites asimétricos. Este documento presenta un método de descarga de momento angular utilizando un brazo mecánico de cuatro articulaciones más un propulsor eléctrico. Se puede lograr una gran descarga de momento angular con casi cero consumo a través del empuje generado por el mantenimiento de posición. Además, el problema del control de acoplamiento de actitud y órbita se puede resolver controlando la dirección del empuje del propulsor eléctrico con un brazo mecánico.