Los vehículos aéreos micro con alas batientes (FWMAVs) han ganado una atención creciente debido a su maniobrabilidad, baja firma acústica y adecuación para entornos confinados o desordenados. A pesar del progreso considerable, las revisiones existentes tratan los mecanismos de actuación y las transmisiones mecánicas de forma aislada, dejando una brecha en la evaluación comparativa de los sistemas de aletas basados en poleas y alternativas. Este estudio proporciona una síntesis integral y cuantitativa de la literatura sobre arquitecturas mecánicas de FWMAV, con un énfasis particular en las transmisiones impulsadas por poleas utilizadas en plataformas como el Colibrí Nano y el Colibrí Robótico. Se aplicó una metodología de revisión estructurada, incorporando una búsqueda sistemática en bases de datos, extracción de parámetros de rendimiento y comparación entre plataformas de la frecuencia de aleteo, generación de sustentación, consumo de energía, relación de sustentación a peso y elecciones de materiales. El análisis identifica tendencias de escalado consistentes entre las familias de actuación motorizadas, piezoeléctricas e híbridas y destaca la eficiencia y las ventajas de amplificación de carrera de los mecanismos basados en poleas para MAVs de escala centimétrica en vuelo estacionario. La revisión también identifica desafíos no resueltos, incluyendo la durabilidad de los materiales de transmisión, la estandarización de métricas de rendimiento y la necesidad de una caracterización aerodinámica de alta fidelidad. En general, este trabajo ofrece un marco integrado para comprender las compensaciones entre las estrategias de actuación y transmisión y proporciona una hoja de ruta para guiar la investigación futura y el desarrollo práctico de los FWMAVs de próxima generación.