En la última década, el posicionamiento mediante señales inalámbricas ha ganado mucha atención ya que podría abrir nuevas oportunidades para los proveedores de servicios. La localización es importante, especialmente en entornos interiores, donde las señales de los sistemas de navegación por satélite globales (GNSS) ampliamente utilizados sufren de una alta atenuación de la señal y propagación multipath, lo que resulta en una baja precisión o pérdida del servicio de posicionamiento. Además, en un entorno de Internet de las cosas (IoT), la implementación de receptores GNSS en dispositivos puede resultar en una mayor demanda de capacidad de batería, así como un aumento en el costo del hardware en sí. Por lo tanto, los sistemas de localización alternativos basados en señales inalámbricas para la comunicación de dispositivos IoT están ganando mucha atención. En este documento, proporcionamos un diseño de un sistema de localización de IoT, que consta de múltiples módulos de localización que pueden ser utilizados para el posicionamiento de dispositivos IoT que están conectados a través de varias tecnologías inalámbricas. El sistema propuesto actualmente puede realizar la localización basada en las señales recibidas de tecnologías LoRaWAN, ZigBee, Wi-Fi, UWB y celulares. El algoritmo de navegación inercial implementado puede procesar los datos medidos por un dispositivo móvil equipado con sensores inerciales para construir un mapa de radio y así ayudar con la implementación de los servicios de posicionamiento basados en un enfoque de huellas dactilares.