El rastreador Siamese basado en RPN ha logrado un rendimiento notable con velocidad en tiempo real, pero sufre de falta de robustez en el seguimiento de movimientos complejos. Especialmente cuando el objetivo entra en un escenario de movimiento abrupto, la suposición de suavidad en el movimiento puede romperse, lo que comprometerá aún más la confiabilidad de los resultados de seguimiento. Por lo tanto, es importante desarrollar un rastreador adaptativo que pueda mantener la robustez en escenarios de movimiento complejos. Este documento propone un nuevo método de seguimiento basado en las restricciones espacio-temporales de intervalo y un método de propuesta de región sobre una jerarquía espacial de píxeles.