Se logró un seguimiento de alta precisión del sistema de control de fuerza de una máquina de ensayo de materiales electrohidráulica utilizando un método propuesto de control por modo deslizante integral basado en la linealización por retroalimentación para mejorar el rendimiento del control de fuerza de la máquina y su capacidad de anti-interferencia. Primero, se estableció el modelo matemático no lineal del sistema servo electrohidráulico, y su linealización de entrada-salida se realizó utilizando la teoría de geometría diferencial. En segundo lugar, se introdujo el control por modo deslizante integral en el controlador y se diseñó el controlador de modo deslizante integral linealizado por retroalimentación. La estabilidad del controlador se demostró basándose en el principio de estabilidad de Lyapunov. Finalmente, se estableció un modelo de simulación del sistema de control de fuerza de la máquina de ensayo de materiales electrohidráulica utilizando el software AMESim/Simulink. Se simuló y verificó el controlador diseñado, y se analizaron los efectos de control de las diferentes amplitudes y señales de frecuencia del sistema. Los resultados mostraron que el algoritmo de control por modo deslizante integral linealizado por retroalimentación podría mejorar efectivamente la precisión de seguimiento de fuerza del sistema y la adaptabilidad de parámetros, lo que resulta en una mejor robustez y un mejor efecto de control.