El diagnóstico de fallos basado en modelos sirve como una técnica poderosa para abordar problemas de detección e aislamiento de fallos en sistemas de control. Sin embargo, diagnosticar fallos en sistemas de control en lazo cerrado es más desafiante debido a su robustez inherente. Este artículo tiene como objetivo detectar y aislar fallos en los actuadores y sensores del sistema de control electrohidráulico en cascada de un motor turbofan. Basándonos en las características de los fallos, diseñamos un generador de residuos de desacoplamiento de perturbaciones desconocidas robusto y un observador de fallos óptimo específicamente para los lazos de control interno y externo para detectar fallos potenciales. Para localizar los fallos, analizamos las leyes de propagación en estado estacionario de los fallos de actuadores y sensores dentro de los lazos utilizando el teorema del valor final. Con base en esto, establecemos la matriz de distribución de influencia de fallos de dimensión mínima específica para el sistema de control de motor turbofan en cascada. Posteriormente, construimos los vectores de residuos normalizados y monitoreamos sus ángulos vectoriales en relación con cada fila de la matriz de distribución de influencia de fallos para aislar los fallos. Los experimentos realizados en un banco de pruebas electrohidráulico demuestran que nuestro método propuesto puede localizar con precisión cuatro fallos típicos de actuadores y sensores dentro del sistema de control electrohidráulico en cascada. Este estudio enriquece los métodos existentes de aislamiento de fallos para sistemas dinámicos complejos y sienta las bases para guiar la reparación y el mantenimiento de componentes.