Para garantizar la seguridad de conducción en la red vehicular, es necesario construir un mapa dinámico local (LDM) para un rango extendido. Sin embargo, mediante los protocolos estándar de comunicación vehicular, los vehículos solo pueden construir el LDM para un rango de un salto. La construcción de un LDM a gran escala es altamente desafiante debido a que los vehículos cambian aleatoriamente su posición. Este documento propone un método de propagación de mapas dinámicos (DMP), que construye datos de un LDM agregado grande utilizando una comunicación de varios saltos. Para reducir la sobrecarga de datos, introducimos un método de agrupación eficiente basado en un semicírculo del alcance inalámbrico del remitente. El DMP elige un remitente por clúster, que construye el LDM y lo reenvía a un clúster vecino. La interferencia entre clústeres se minimiza asignando una ventana de transmisión diferente a cada clúster. El DMP se adapta a un entorno dinámico reeligendo con frecuencia a los remitentes y sus ventanas de transmisión asociadas. Los resultados de la simulación revelan que el DMP mejora la proporción de recepción de los remitentes en un 20%, al mismo tiempo que extiende el alcance de la difusión del LDM en un 29% en comparación con un trabajo anterior.