Mientras que la creciente digitalización permite múltiples ventajas para una operación confiable de sistemas técnicos, un desafío que persiste en el contexto del monitoreo de condiciones radica en la adecuada consideración de las incertidumbres que afectan al sistema monitoreado. Por lo tanto, se requiere un enfoque pronóstico adecuado para predecir la vida útil restante de sistemas técnicos complejos. Para manejar diferentes tipos de incertidumbres, se ha desarrollado y evaluado un nuevo enfoque pronóstico basado en Filtrado de Partículas Multi-Modelo, utilizando el caso de uso de elementos de goma-metal. Estos elementos se mantienen de manera preventiva debido a la fuerte influencia de las incertidumbres en su comportamiento. En este documento, se comparan dos cantidades de medición en relación con su capacidad para establecer una predicción de la vida útil restante de los elementos monitoreados y la influencia de las incertidumbres presentes. Basado en tres índices de rendimiento, se evalúan los resultados. Una comparación con las predicciones de un Filtro de Partículas clásico subraya la superioridad del Filtro de Partículas Multi-Modelo desarrollado. Finalmente, se ejemplifica el valor del método desarrollado para habilitar el monitoreo de condiciones de sistemas técnicos relacionados con incertidumbres mediante una comparación entre la estrategia de mantenimiento preventivo y la predictiva para el caso de uso.