La gestión y comercialización de frutas requiere datos sobre números esperados, tamaño, calidad y tiempo. La práctica actual estima la carga de frutas en huertos basándose en la evaluación cualitativa del número de frutas por árbol y el rendimiento histórico del huerto, o contando manualmente una submuestra de árboles. Esta revisión considera ayudas tecnológicas que asisten en estas estimaciones, en términos de: (i) mejorar las estrategias de muestreo por el número de unidades a contar y su selección; (ii) visión por computadora para la medición directa del número y tamaño de frutas en el dosel; (iii) imágenes aéreas o satelitales para la adquisición de información sobre parámetros estructurales del árbol e índices espectrales, con la evaluación indirecta de la carga de frutas; (iv) modelos que extrapolan datos de rendimiento históricos con conocimiento de la gestión de árboles y parámetros climáticos, y (v) tecnologías relevantes para la estimación del momento de la cosecha, como unidades de calor y la detección proximal de atributos de madurez de la fruta. La visión por computadora está dominando actualmente las salidas de investigación sobre la estimación de la carga de frutas, mientras que la mejora de las estrategias de muestreo tiene potencial para un impacto generalizado. Las técnicas basadas en parámetros de árboles y modelado ofrecen escalabilidad, pero los cultivos arbóreos son complicados (perennidad). También se considera el uso de la visión por computadora para estimaciones de floración, tamaño de frutas y evaluación de calidad externa. Se resaltan las posibles sinergias entre tecnologías.