En este documento, discutimos el método de promediado para sistemas periódicos de segundo orden y el comportamiento de las soluciones que intersectan un hiperplano. Demostramos un teorema de promediado para sistemas de impacto. Esto nos permite investigar la dinámica aproximada de sistemas mecánicos, como la ecuación de Duffing de resorte duro débilmente no lineal y débilmente forzado periódicamente con una pared de impacto, o un péndulo invertido débilmente no lineal y débilmente forzado periódicamente con impactos dobles.