Progreso de la Plataforma de Vibración Stewart en el Control de Micro-Vibraciones Aeroespaciales
Autores: He, Zepeng; Feng, Xiangchao; Zhu, Yeqing; Yu, Zhibo; Li, Zhen; Zhang, Yan; Wang, Yinhang; Wang, Pengfei; Zhao, Liangyu
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2022
Acceso abierto
Artículo científico
2022
Progreso de la Plataforma de Vibración Stewart en el Control de Micro-Vibraciones Aeroespaciales
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Aeroespacial
Palabras clave
Desarrollo
Naves espaciales
Plataforma de aislamiento de vibraciones Stewart
Aeroespacial
Micro-vibración
Tecnología
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 26
Citaciones: Sin citaciones
Para apoyar el desarrollo de naves espaciales de alta precisión, se realizó un estudio sobre el estado actual de la plataforma de aislamiento de vibraciones Stewart en el campo de la micro-vibración aeroespacial. Primero, se resumen los principios, características, ventajas y desventajas de cuatro tecnologías de aislamiento de vibraciones, basándose en análisis de las causas y características de la micro-vibración de naves espaciales. En segundo lugar, se presenta el proceso de desarrollo de la plataforma de aislamiento de vibraciones Stewart, desde la propuesta estructural y el cálculo teórico hasta su aplicación en diversos campos. Luego, se investiga el estado actual de la cinemática, dinámica y algoritmos de control de frenado de la plataforma Stewart, y se introduce en detalle el trabajo relacionado sobre plataformas rígidas/flexibles en el campo de la micro-vibración aeroespacial. Finalmente, se propone la idea de que la plataforma Stewart puede ser fabricada mediante tecnología de impresión 4D. La novedosa plataforma Stewart puede combinarse con algoritmos de inteligencia artificial y estrategias de control avanzadas, permitiendo un desarrollo adicional en la dirección de una plataforma integrada omnidireccional, de frecuencia completa y multifuncional con rigidez variable.
Descripción
Para apoyar el desarrollo de naves espaciales de alta precisión, se realizó un estudio sobre el estado actual de la plataforma de aislamiento de vibraciones Stewart en el campo de la micro-vibración aeroespacial. Primero, se resumen los principios, características, ventajas y desventajas de cuatro tecnologías de aislamiento de vibraciones, basándose en análisis de las causas y características de la micro-vibración de naves espaciales. En segundo lugar, se presenta el proceso de desarrollo de la plataforma de aislamiento de vibraciones Stewart, desde la propuesta estructural y el cálculo teórico hasta su aplicación en diversos campos. Luego, se investiga el estado actual de la cinemática, dinámica y algoritmos de control de frenado de la plataforma Stewart, y se introduce en detalle el trabajo relacionado sobre plataformas rígidas/flexibles en el campo de la micro-vibración aeroespacial. Finalmente, se propone la idea de que la plataforma Stewart puede ser fabricada mediante tecnología de impresión 4D. La novedosa plataforma Stewart puede combinarse con algoritmos de inteligencia artificial y estrategias de control avanzadas, permitiendo un desarrollo adicional en la dirección de una plataforma integrada omnidireccional, de frecuencia completa y multifuncional con rigidez variable.