Implementar una Tecnología Emergente (TE) es una tarea difícil debido a que las personas carecen de conocimientos y habilidades relacionadas con la TE o tienen actitudes escépticas y negativas hacia la TE. A medida que los aprendices construyen su comprensión sobre una TE y desarrollan habilidades relacionadas al pasar realmente por las etapas del Proceso de Innovación (IP) de la TE (Conciencia, Aceptación y Adopción), podría ser útil proporcionarles formación que imite ciertas etapas del IP. Utilizando la Robótica Mejorada con Inteligencia Artificial (AIER) como ejemplo de TE, diseñamos un taller de dos días para guiar a los aprendices (16) a través de la etapa de Conciencia del IP de AIER, y un curso de formación de seis semanas con ocho días de contacto para simular la etapa de Aceptación del IP de AIER para los aprendices (10). Utilizando encuestas en línea y métodos de análisis de contenido cuantitativo, confirmamos que el formato del taller aumentó la autoconfianza relacionada con AIER y el conocimiento general en el 78% de los participantes, mientras que el curso de formación ayudó a más de la mitad de los participantes a construir conocimientos utilizables sobre un AIER específico y a ver sus posibilidades en sus contextos laborales específicos. Este documento es el piloto del uso del modelo de Proceso de Innovación de Aprendizaje Mejorado con Tecnología (TELIP), probado por primera vez en una innovación STEAM, fuera del contexto educativo, para desarrollar enfoques de formación apropiados para etapas específicas de IP de TE.