Una solución de programación para sistemas de lotes basados en brazos robóticos con múltiples cintas transportadoras
Autores: Nielsen, Kasper Gaj; Sung, Inkyung; El Yafrani, Mohamed; Klç, Deniz Kenan; Nielsen, Peter
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Una solución de programación para sistemas de lotes basados en brazos robóticos con múltiples cintas transportadoras
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería de Software
Palabras clave
Sistema de procesamiento de alimentos
Brazo robótico
Problema de programación
Transportadores
Carril de bandejas
Entorno de simulación
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 31
Citaciones: Sin citaciones
En este estudio, abordamos un problema clave de programación en un sistema de procesamiento de alimentos basado en un brazo robótico, donde se implementan múltiples transportadores: un transportador de entrada que alimenta los alimentos a los brazos robóticos y dos transportadores de carriles de bandejas, en los que se colocan bandejas para agrupar los alimentos.
Descripción
En este estudio, abordamos un problema clave de programación en un sistema de procesamiento de alimentos basado en un brazo robótico, donde se implementan múltiples transportadores: un transportador de entrada que alimenta los alimentos a los brazos robóticos y dos transportadores de carriles de bandejas, en los que se colocan bandejas para agrupar los alimentos.