Hoy en día, existe una demanda mundial para crear métodos nuevos, más simples y más intuitivos para la programación manual de robots industriales. Los gestos pueden permitir que el operador interactúe con el robot de manera más simple y natural, ya que los gestos se utilizan en la vida cotidiana. Los autores han desarrollado y probado un enfoque de programación de robots basado en gestos para aplicaciones de manipulación de piezas. En comparación con los métodos clásicos de programación manual que utilizan jogging y lead-through, el método de control por gestos redujo el tiempo perdido en hasta un 70% y disminuyó la probabilidad de error del operador. Además, el método propuesto se compara favorablemente con trabajos similares en el sentido de que el enfoque propuesto permite escribir programas en el lenguaje de programación nativo del controlador del robot y permite al operador controlar el agarre de un robot industrial.