La conducción automatizada requiere el apoyo de servicios de comunicación críticos con estrictos requisitos de rendimiento. Los programadores de quinta generación (5G) existentes en las estaciones base no están optimizados para diferenciar entre aplicaciones de conducción automatizada críticas y no críticas. Por lo tanto, cuando la carga de tráfico aumenta, hay una disminución significativa en su rendimiento. Nuestro artículo presenta SOVANET, un programador más allá de 5G que considera la carga de la Red de Acceso Radio (RAN), así como los requisitos de aplicaciones críticas de conducción automatizada y optimiza la asignación de recursos a ellas en comparación con los servicios no críticos. El programador propuesto se evalúa a través de simulaciones extensas y se compara con el programador Proporcional Justo típico. Los resultados muestran que el rendimiento de SOVANET para servicios críticos presenta beneficios claros.