La implementación de la Robótica Educativa (RE) con estudiantes con necesidades especiales (ENS) ha demostrado ser útil para la mejora del conocimiento, manteniendo a los estudiantes comprometidos y disminuyendo los riesgos de exclusión social. El presente estudio tuvo como objetivo investigar la relación entre las percepciones de los profesores de apoyo al aprendizaje (PSA) sobre la RE (es decir, percepciones de utilidad y adaptabilidad) y la intención de utilizar la RE con ENS. Los datos se recopilaron a través de un cuestionario administrado a 187 profesores al final de un curso de especialización de posgrado. Los resultados mostraron que los PSA percibieron la RE como altamente útil para cualquier tipología de ENS; sin embargo, sus percepciones sobre la utilidad de la RE fueron más fuertes que su intención de utilizarla, particularmente en el caso de discapacidades del neurodesarrollo. En este caso, los participantes informaron que la RE es menos adaptable que útil y menos adaptable con trastornos del neurodesarrollo que con desventajas socioeconómicas, culturales y lingüísticas. Las regresiones múltiples jerárquicas mostraron que la intención de utilizar la RE para trastornos del neurodesarrollo estaba predicha por la percepción de adaptabilidad y el nivel de experiencia del profesor con la RE. En cuanto a las desventajas socioeconómicas, culturales y lingüísticas, la intención de utilizar la RE estaba predicha por la percepción de utilidad y adaptabilidad.