La rápida propagación de enfermedades infecciosas es un importante problema de salud pública. Los desarrollos recientes en la lucha contra estas enfermedades han aumentado la necesidad de un proceso de rastreo de contactos. El rastreo de contactos puede considerarse un método ideal para controlar la transmisión de enfermedades infecciosas. El resultado del proceso de rastreo de contactos es realizar pruebas diagnósticas, tratar casos sospechosos o autoaislarse, y luego tratar a las personas infectadas; esto finalmente resulta en limitar la propagación de enfermedades. Este documento propone una técnica llamada TraceAll que rastrea todos los contactos expuestos al paciente infectado y produce una lista de estos contactos para ser considerados pacientes potencialmente infectados. Inicialmente, considera al paciente infectado como el usuario que realiza la consulta y comienza a obtener los contactos expuestos a él. En segundo lugar, obtiene todas las trayectorias que pertenecen a los objetos movidos cerca del usuario que realiza la consulta. A continuación, investiga estas trayectorias considerando la distancia social y el período de exposición para identificar si estos objetos se han infectado o no. La evaluación experimental de la técnica propuesta con conjuntos de datos reales ilustra la efectividad de esta solución. Los experimentos de análisis comparativo confirman que TraceAll supera a los métodos de referencia en un 40% en cuanto a la eficiencia de respuesta a consultas de rastreo de contactos.