Varias cámaras están montadas en boyas de ayuda a la navegación y estas cámaras pueden ser utilizadas para sistemas de prevención de accidentes mediante el procesamiento de las imágenes capturadas. Los algoritmos de procesamiento de imágenes actualmente existentes fueron diseñados originalmente para la prevención de accidentes en tierra, por ejemplo, CCTV (circuito cerrado de televisión), que están orientados al rendimiento. Sin embargo, cuando se trata de imágenes en el océano, las ayudas a la navegación suelen estar ubicadas en el mar y las cámaras deben funcionar con baterías, por lo que la eficiencia energética del procesamiento de imágenes es una preocupación importante. Por lo tanto, este documento propuso un enfoque novedoso para la detección de imágenes en un entorno oceánico con una computación significativamente menor. El nuevo algoritmo agrupó píxeles en cuadrículas y trató las cuadrículas utilizando escala de grises en lugar de los valores de color particulares de cada píxel. Los experimentos basados en simulaciones demostraron que el algoritmo basado en cuadrículas proporcionaba un procesamiento de imágenes cinco veces más rápido para detectar un objeto y lograba una tasa de detección hasta 2.5 veces mayor en comparación con los algoritmos existentes que utilizan imágenes oceánicas.