Antecedentes: El propósito de este estudio fue determinar la producción de fuerza durante la marcha normal a velocidad autoseleccionada por unidades músculo-tendinosas que cruzan la rodilla. La fuerza de un solo músculo de rodilla no es directamente medible sin métodos invasivos, sin embargo, las técnicas invasivas no son apropiadas para uso clínico. Por lo tanto, se desarrolló un modelo de procesamiento de EMG a fuerza (EFP) que escaló la producción de fuerza de unidades músculo-tendinosas (MTU) a EMG de la marcha. Métodos: Se desarrolló un modelo de procesamiento de EMG a fuerza (EFP) que escaló la producción de fuerza de unidades músculo-tendinosas (MTU) a EMG de la marcha. La potencia de fuerza muscular activa se definió como el producto de las fuerzas de las MTU (derivadas de EFP) y la velocidad de contracción de ese músculo. El momento neto de EFP de la rodilla se determinó sumando los momentos individuales de los músculos activos de la rodilla. Los momentos netos de la rodilla también se calcularon para estos participantes del estudio a través de la dinámica inversa (cinética más cinemática, KIN). La técnica de dinámica inversa utilizada es ampliamente aceptada y el momento neto de KIN se utilizó para validar o rechazar este modelo. La cercanía de ajuste de las curvas de potencia de momento para los dos métodos (durante las fuerzas musculares activas) se utilizó para validar el modelo. Resultados: La correlación entre los métodos EFP y KIN fue lo suficientemente cercana, lo que sugiere la validación de la capacidad del modelo para proporcionar estimaciones razonables de las fuerzas musculares de la rodilla. Conclusiones: El enfoque de procesamiento de EMG a fuerza proporciona estimaciones razonables de las fuerzas musculares individuales activas en la marcha a velocidad autoseleccionada en adultos neurotípicos.