Un tren de engranajes no circulares tiene las ventajas de una estructura compacta, fácil de lograr un equilibrio dinámico, y se utiliza a menudo para impulsar un efector final para lograr una trayectoria y actitud complejas. El engranaje es el componente clave del tren de engranajes no circulares, que tiene una estructura compleja y requiere una alta precisión de cada agujero del eje de la rueda y su posición relativa. Los métodos convencionales a menudo utilizan herramientas de proceso de control numérico para procesar el engranaje con tren de engranajes no circulares. El costo de procesamiento es demasiado alto y existen algunos problemas, como la desviación del agujero del eje y puede ser difícil garantizar la posición de fase. Esta investigación ha propuesto un método de procesamiento del engranaje con tren de engranajes no circulares y ha desarrollado la herramienta de combinación correspondiente. Tomando el engranaje de un mecanismo de trasplante de plántulas de arroz en maceta como ejemplo, se diseñó una herramienta de corte especial con cinco herramientas de taladrado que puede procesar cinco agujeros en un solo agarre, y mejorar en gran medida la eficiencia y precisión del procesamiento del engranaje. El engranaje procesado y otras piezas se ensamblaron en un mecanismo de trasplante de plántulas de arroz en maceta y se ensamblaron en un proceso de trasplante de plántulas de arroz en maceta para llevar a cabo un experimento de rendimiento de trasplante de plántulas. Los resultados muestran que el procesamiento del engranaje con tren de engranajes no circulares satisface el requisito de precisión de procesamiento, y el mecanismo de trasplante puede completar con precisión la recolección, transporte, siembra y otras series de acciones de plántulas. El método de procesamiento es adecuado para la fabricación a gran escala del mecanismo de trasplante. En esta investigación, dirigida al mecanismo de trasplante de doble brazo de trasplante de plántulas de arroz en maceta de alta velocidad, se analizó el engranaje y se propuso un método de procesamiento del engranaje.