Una integración segura de drones en el espacio aéreo es fundamental para desbloquear el potencial de las aplicaciones de drones. U-space es la solución de gestión del tráfico de drones para Europa, destinada a manejar un gran número de drones en el espacio aéreo, especialmente a muy baja altura (VLL). Este documento presenta los procedimientos que hemos diseñado y probado en vuelos reales en el proyecto europeo SAFEDRONE para allanar el camino hacia una integración segura de drones en el espacio aéreo utilizando los servicios de U-space. Incluimos tres aspectos importantes: diseño de procedimientos relacionados con zonas de exclusión, asegurar la separación con aeronaves tripuladas y tecnologías autónomas de detección y evitación no cooperativas (DAA). Se ha diseñado e implementado una arquitectura específica de U-space para campañas de vuelo con hasta ocho drones con diferentes configuraciones y una aeronave tripulada. A partir de esta experiencia, se presentan recomendaciones específicas sobre procedimientos para salir y evitar zonas de exclusión. Además, se ha concluido que el uso de información de vigilancia de aeronaves tripuladas permitirá un uso más eficiente del espacio aéreo mientras se mantiene un nivel de seguridad adecuado, evitando la creación de grandes áreas de geovalla.