Actualmente, la búsqueda de fuentes alternativas de energía no se debe solo a la escasez de fuentes no renovables, ya que estas aún tienen una disponibilidad capaz de satisfacer las necesidades de consumo reales, sino también a los impactos ambientales negativos que presenta su consumo. Así, el uso de la biomasa como fuente de energía renovable y sostenible se presenta cada vez más como una alternativa que debe tenerse en cuenta. La torrefacción es un proceso de conversión que tiene como objetivo mejorar las propiedades de la biomasa a través de su descomposición térmica a temperaturas entre 220 y 320 grados C. La torrefacción puede definirse por varias variables, que tienen un impacto en la calidad final de la biomasa torrefactada. Por lo tanto, hay un aumento en el número de estudios que involucran este tema, con el fin de mejorar la producción de biomasa y su uso como fuente de energía renovable, además de reducir los costos de este proceso. En este trabajo, se desarrolló un protocolo para un procedimiento de prueba de laboratorio para producir muestras de biomasa torrefactada de bajo costo utilizando equipos que pueden presentar una reducción de costos de alrededor del 90%. Las muestras fueron analizadas para probar la viabilidad del protocolo desarrollado. Los resultados obtenidos coinciden con la literatura actual, confirmando también la mejora de las propiedades de la biomasa. Este trabajo puede servir como plataforma para el desarrollo de otras tecnologías, como la gasificación para la producción de hidrógeno a partir de biomasa torrefactada.